Основателем КУДО является сенсей Адзума Такаши (Adzuma Takashi).

Основатель дайдо-джуку карате-до (впоследствии КУДО) сенсей Адзума Такаши родился 22 мая 1949 года в японском городе Кезенума. После окончания средней школы в 1969 году Адзума Такаши поступает в университет Васеда на факультет философии. С 1971 года он начинает заниматься Киокусинкай карате. Уже в 1972 году Адзума Такаши открывает секцию карате Киокусинкай в университете Васеда. В том же 1972 году на Шестом Всеяпонском турнире по Киокусинкай карате Адзума Такаши занимает второе место. В 1977 году он побеждает на девятом Всеяпонском турнире по Киокусинкай карате. За бескомпромиссное ведение боя Адзума Такаши получает прозвище «Танк».

В течение десяти лет сенсей Адзума Такаши тренировался, выступал на соревнованиях, путешествовал, совершенствуя свои навыки. И в 1981 году, опираясь на свои знания и огромный опыт, Адзума Такаши основал универсальный стиль – дайдо-джуку-карате, впоследствии преобразованное в КУДО.

В данный момент сенсей Адзума Такаши является обладателем 8-го дана по КУДО, 8-ого дана по КИОКУСИНКАЙ КАРАТЕ и 3-го дана по ДЗЮДО. Отдельного слова заслуживают его достижения в Тамешивари (разбивание предметов). На турнире Хокутоки в 1991 году он разбил рукой десять ледяных плит, в 1995 году установил мировой рекорд, разбив двенадцать плит. А в 2001 году на первом Чемпионате мира по кудо Адзума Такаши улучшил свой мировой рекорд, разбив тринадцать ледяных плит.

РАЗВИТИЕ КУДО В МИРЕ

12 мая 2001 года международной организацией было принято решение о замене названия Дайдо-Джуку каратэ-до на КУДО (путь открытого сознания).

В ноябре 2001 года в Токио проходит 1-й Чемпионат мира по КУДО. Участвовало более 25 стран, были бойцы не только КУДО, но и представители муай-тай, ушу саньда, панкратиона. Призовые места поделили бойцы из России и Японии, все КУДО.

В 2005 году в Токио проходит 2-й Чемпионат Мира по КУДО. Участвовало более 30 стран. Чемпионами и призерами стали представители России и Японии. После чемпионата под руководством Адзумы Такаши был проведен семинар и дан-тест.

В 2007 году в Болгарии был проведен 1-чемпионат Европы по КУДО. Выступали бойцы из 10 стран. Россияне участвовали только в судействе. Это было пожелание Адзумы Такаши.

В январе 2008 года в Москве проходит 2-й чемпионат Европы по КУДО. Участвовало 14 стран. Спортивно-Концертный комплекс «ДРУЖБА» Лужники, 5000 зрителей. Все первые места заняли российские спортсмены.

ЭСТОНСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ КУДО

В июне 2000 года по приглашению Генадия Демахина и Игоря Голубева Эстонию посетили и провели трёхдневный семинар, российские специалисты Дайдо-Джуку каратэ-до (КУДО): Роман Анашкин, Владимир Зорин и Анатолий Филипов.

После прохождения семинара Генадий Демахин и Игорь Голубев были приглашены на летние сборы в Россию (июль 2000 год). По итогам сборов и выполнению нормативов им были присвоены первые даны по Дайдо-Джуку каратэ-до.

В августе 2000 года регистрируется Эстонский Союз Дайдо-Джуку Каратэ-до.

В 2001 году в Эстонии этим видом единоборства уже занимается 100 человек. За год было проведено два республиканских турнира. Успешное выступление на Чемпионате Латвии. Юрий Панин, Алексей Чистяков, Сергей Кисель занимают первые места. Остальные ребята тоже становятся призёрами соревнований. Для первого раза Юрий Панин и Алексей Чистяков успешно выступили в 2001 году на Открытом Первенстве России (оба прошли по два круга). Юрий Панин был награждён специальным призом «За волю к победе».

В ноябре 2001 года Токио проходит 1-й Чемпионат Мира по КУДО. Эстонию представлял Юрий Панин. Уверенно начав бой с японским бойцом, Юрий ломает кисть. Проигрывая, он доводит бой до конца.

В 2002 году на летних сборах в России, Игорь Голубев сдаёт экзамен на 2-й дан по КУДО.

В 2002 году в Таллинне проходит «1-й Открытый Кубок Балтики». Участвуют команды Эстонии, Латвии, России. Призёрами нашей команды стали Владимир Комаров, Сергей Пузин, Сергей Кисель.

В 2002-2003 годах проходит множество турниров как в Эстонии, так и за её пределами, а также летние лагеря. Успешно выступали и принимали активное участие в развитии КУДО в Эстонии молодые и очень талантливые ребята: Алексей Чистяков, Юрий Панин, Владимир Комаров, Денис Кашпировский, Сергей Кисель. Опытные ребята Сергей Пузин, Александр Грушко.

В 2003 году на Первенстве России среди детей Эстонская спортсменка Наталья Отпущенникова занимает 3-е место и получает специальный приз «Зрительских симпатий».

Российские детские чемпионаты по КУДО, считаются самыми многочисленными (200-250 человек) и самыми сильными по уровню.

В 2004 году в Таллинне проходит «2-й Открытый Кубок Балтики». Участвуют бойцы Италии, Японии, России, Германии, Польши, Азербайджана, Латвии, Литвы и Эстонии. Почётный гость соревнований, основатель КУДО Адзума Такаши. Турнир транслировался по ведущим российским спортивным каналам.

В 2004 году спортсмены Эстонского Союза Дайдо-Джуку Каратэ-до впервые начинают выступления по кикбоксингу в разделе лоу-кик. На Чемпионате Эстонии из 11 спортсменов, 5 занимают первые места, а остальные становятся призёрами.

В 2004 год, Италия, Чемпионат Мира по кик-боксингу WAKO среди юниоров. Представитель Эстонского КУДО, Даниель Аракчеев, занимает 3-место в категории до 81кг, в разделе лоу-кик.

В 2005 г., На Первенстве России по юношам, наш Олег Смирнов занимает 3-е место.

На Чемпионате Литвы, первые места занимают, Сергей Кисель, Владислав Смирнов, Сергей Пузин. Призёрами становятся, Александр Литковский, Александр Касьянчук и Олег Смирнов.

Международный турнир по кик-боксингу «ESTOPEN», Александр Литковский КУДО, занимает 1 место среди юниоров до 71 кг в разделе лоу-кик. Дмитрий Первушкин и Антон Павлюченко, становятся призёрами.

В ноябре 2005 года в Токио проходит 2-й Чемпионат Мира по КУДО. Участвует более 35 стран. Эстонию представлял Сергей Кисель в категории 250 ед. Пройдя два круга, он уступил в упорной борьбе многократному чемпиону России, Василию Шарапову и не попал в полуфинал. В итоге вошёл в 8-ку сильнейших. Это очень хороший результат. После окончания чемпионата, был проведен семинар и аттестация. По итогам экзамена и сдачи нормативов, Игорю Голубеву был присвоен 3-й дан и Генадию Демахину 2-й.

В 2006 году на Первенстве России среди детей Владислав Смирнов занимает 3-е место.

В 2006 году в Каунасе чемпионами Литвы стали Никита Волосатов и Владислав Смирнов, а Александр Литковский занял 2-е место.

В период с 2006 по 2008 год детская сборная Эстонского КУДО успешно выступает на Чемпионатах Латвии, Литвы и Эстонии по кик-боксингу и муай-тай.

В 2008 году Эстонский Союз Дайдо-Джуку Каратэ-до перерегистрируется в Эстонскую Федерацию КУДО, в которую входят три клуба: «Таллинский КУДО клуб» руководитель Сергей Пузин 1-дан, «Кудо Клуб ОЛИМП» руководитель Роман Пятаков 1-кю, «Кудо Клуб ГЛАДИАТОР».

Эстонская Федерация КУДО является членом EVSÜ (Объединение Спортивных Единоборств).

В 2008 г. впервые в Эстонии проходят «1-е Эстонские Открытые Игры Спортивных Единоборств».
Одновременно проходят поединки по боевому и спортивному самбо, таэквон-до, кудо и спорту чамбара. Участвовало более 370 спортсменов из четырёх стран.